4-Njia Shuttle
Maelezo mafupi:
4-Way shuttle ni vifaa vya kushughulikia otomatiki kwa mfumo wa uhifadhi wa wiani mkubwa. Kupitia mwendo wa njia 4 ya shuttle na uhamishaji wa kiwango cha shuttle na hoist, mitambo ya ghala inapatikana.
4-Way shuttle ni vifaa vya kushughulikia otomatiki kwa mfumo wa uhifadhi wa wiani mkubwa. Kupitia mwendo wa njia 4 ya shuttle na uhamishaji wa kiwango cha shuttle na hoist, mitambo ya ghala inapatikana. Vifaa hivi vyema vya utunzaji wa vifaa vinaweza kusafiri kwa mwelekeo 4 vikifanya kazi vizuri na kwa urahisi katika vichochoro vingi na kutumia nafasi kamili bila kizuizi kidogo. Shuttle inaunganisha na mfumo wa RCS kupitia mtandao wa waya, na husafiri kwenda kwa eneo lolote la godoro likifanya kazi na hoist.
Shuttle ya njia nne ina vifaa vya PLC huru kudhibiti kutembea, uendeshaji, na kuinua.
Mfumo wa uwekaji unasambaza nafasi muhimu ya kuratibu ya kuhamisha njia nne kwa PLC.
Habari kama nguvu ya betri na hali ya kuchaji pia hutumwa kwa PLC.
Uendeshaji wa ndani wa shuttle ya njia nne hugunduliwa kupitia kituo cha mkono kupitia mawasiliano ya waya.
Wakati kengele inatokea, shuttle ya njia nne inabadilishwa kuwa mode ya mwongozo na kusimamishwa kawaida. Kuacha dharura hutumiwa tu wakati nafasi ya kuhamisha inazidi kikomo, au kuna mgongano, au kengele ya kuacha dharura inatokea.
a. Shuttle ya njia nne ina kazi zifuatazo za usalama:
Ulinzi wa mipaka ya reli
Kinga ya kuzuia mgongano kwa vizuizi kwenye wimbo wa reli
Kinga ya kuzuia mgongano kwa vizuizi kwenye safu
Ulinzi wa overcurrent kwa motor
Ulinzi wa mzunguko mfupi wa betri / juu ya sasa / chini ya voltage / juu ya voltage / joto la juu
b.Shuttle ya njia nne ina kazi zifuatazo za kugundua:
Kugundua godoro wakati wa kuokota
Utambuzi wa eneo la godoro tupu kabla ya kuhifadhi godoro
Kugundua mzigo kwenye shuttle
Upangaji wa njia ya roboti na usimamizi wa trafiki wa roboti huruhusu vikundi vya roboti kufanya kazi pamoja katika uratibu, kushirikiana na kila mmoja bila kuathiriana na kwa hivyo kuongeza utendaji. RCS pia inawajibika kufuatilia hali ya uendeshaji wa roboti, kurekodi hali ya kila roboti, na kuamua zaidi ikiwa utunzaji wa robot maalum unahitajika. Kwa kuzingatia hali ya uendeshaji wa kituo cha kuchaji na utekelezaji wa sasa wa kazi, RCS inapanga mwelekeo wa malipo ya lazima kwa roboti zinazohitaji nguvu, rekodi, zinafupisha na kuchambua habari zote za kengele zinazotokana na roboti, kisha inaarifu wafanyikazi wa matengenezo, inashauri kugundua na kutengeneza. njia, na kuhakikisha zaidi kuegemea kwa mfumo mzima.
