Tangu 2016, kwa uzoefu mwingi kutoka kwa kesi nyingi zilizofaulu katika mfumo wa kiotomatiki wa uhifadhi wa shehena, Huade imeunda vizazi 3 vya njia 4, 1.St kizazi kilitengenezwa kwa ajili ya kiwanda cha pombe na kipengele cha kuzuia mlipuko, 2nd kizazi kiliundwa na kipengele cha majimaji, toleo la sasa ni 3rd kizazi ambacho ni thabiti zaidi na kinaokoa gharama.
4-Way shuttle ni kifaa cha kushughulikia kiotomatiki kwa mfumo wa uhifadhi wa msongamano wa juu. Kupitia harakati ya njia 4 ya kuhamisha na uhamisho wa ngazi ya shuttle na hoist, automatisering ya ghala inapatikana. Kifaa hiki mahiri cha kushughulikia nyenzo kinaweza kusafiri katika pande 4 kikifanya kazi kwa ufanisi na kwa urahisi katika njia nyingi na kutumia nafasi kikamilifu bila vizuizi kidogo. Shuttle inaunganisha kwenye mfumo wa RCS kupitia mtandao wa wireless, na husafiri hadi eneo lolote la godoro linalofanya kazi na kiinua.
Usafiri wa njia nne una PLC inayojitegemea ili kudhibiti kutembea, kuelekeza na kuinua.
Mfumo wa kuweka nafasi hupeleka nafasi muhimu ya kuratibu ya usafiri wa njia nne kwa PLC.
Taarifa kama vile nguvu ya betri na hali ya kuchaji pia hutumwa kwa PLC.
Uendeshaji wa ndani wa usafiri wa njia nne unafanywa kupitia terminal ya mkono kupitia mawasiliano ya wireless.
Wakati kengele inatokea, shuttle ya njia nne inabadilishwa kwa hali ya mwongozo na kusimamishwa kawaida. Kusimama kwa dharura hutumiwa tu wakati nafasi ya kuhamisha inazidi kikomo, au kuna mgongano, au kengele ya kuacha dharura hutokea.
a. Usafiri wa njia nne una kazi zifuatazo za usalama:
Ulinzi wa mgongano wa mpaka wa reli
Ulinzi dhidi ya mgongano kwa vizuizi kwenye njia ya reli
Ulinzi wa kuzuia mgongano kwa vizuizi kwenye racks
Ulinzi wa overcurrent kwa motor
Ulinzi wa mzunguko mfupi wa betri / juu ya sasa / chini ya voltage / juu ya voltage / joto la juu
b.Uhamisho wa njia nne una kazi zifuatazo za kugundua:
Utambuzi wa godoro wakati wa kuokota
Utambuzi wa eneo tupu kabla ya kuhifadhi godoro
Utambuzi wa mzigo kwenye shuttle
Upangaji wa njia ya roboti na usimamizi wa trafiki wa roboti huruhusu vikundi vya roboti kufanya kazi pamoja kwa uratibu, kushirikiana na kila mmoja bila kuathiri kila mmoja na kwa hivyo kuongeza utendaji. RCS pia ina jukumu la kufuatilia hali ya uendeshaji wa roboti, kurekodi hali ya kila roboti, na kubainisha zaidi ikiwa matengenezo ya roboti mahususi inahitajika. Kwa kuzingatia hali ya uendeshaji wa kituo cha malipo na utekelezaji wa kazi wa sasa, RCS hupanga mwelekeo muhimu wa malipo kwa roboti zinazohitaji nguvu, rekodi, muhtasari na kuchambua taarifa zote za kengele zinazotoka kwa roboti, kisha kuwajulisha wafanyakazi wa matengenezo, kushauri kuchunguza na kurekebisha. njia, na zaidi inahakikisha kuegemea kwa mfumo mzima.
Muda wa kutuma: Dec-03-2020